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12年前、突如日本に出現した謎の人命体「ヘテロダイン」。ヘテロダインに対しては軍による総攻撃も意味を成さず、最終的にOE兵器の利用という惨事をもたらして、变乱は終結した。 それを撃退する為に国連安好包管軍（安保軍）が构筑したスーパーロボット「ダイ・ガード」は、变乱後に订定された『界震災害関連法』に基づき、安保軍の対ヘテロダイン部隊が平易近営化され同軍が筆頭株主であり対ヘテロダイン対策を主目标とする平易近間の警備会社「21世紀警備包管」に移管されたが、その後 12年間ヘテロダインが現れなかった事から「無用の長物」と化し、ダイ・ガードの維持办理も総務部の「広報2課」が広報活動の一環として行っていた。 西暦2030年のとある秋の日、熱海に突如としてヘテロダインが出現。現場に居合わせたダイ・ガードのパイロットにして21世紀警備包管の社員である赤木は、躲難饬令を無視してダイ・ガードを動かし、災害援助に出動する。